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网带输送机仿真模拟实验

2019/11/20 14:54:49

网带式输送机是带式输送机的升级换代产品,克服了带式输送机撕裂、刺穿、腐蚀等缺点,维护方式快捷、简单。它可以实现物料的水平、倾斜和垂直运输,也可以实现构成空间的运输线。运输道路一般固定,运力大,运距长。它还可以同时完成运输过程中的多个工序操作,广泛应用于饮料…

网带式输送机是带式输送机的升级换代产品,克服了带式输送机撕裂、刺穿、腐蚀等缺点,维护方式快捷、简单。它可以实现物料的水平、倾斜和垂直运输,也可以实现构成空间的运输线。运输道路一般固定,运力大,运距长。它还可以同时完成运输过程中的多个工序操作,广泛应用于饮料运输行业。

带式输送机动态仿真的关键是如何准确求解带式输送机系统的动态方程。这涉及到如何选择正确的求解方法以及如何选择软解来影响结果。在建立动力学模型的过程中,采用了Dali矩阵和微分方程。MATLAB软件在数值求解和矩阵数据处理方面具有无可比拟的优势,因此本文采用MATLAB软件对这些动力学力学方程进行处理和求解。在界面开发中,基于MATLAB平台,利用guide界面快速开发工具,编制了平面转弯网带式输送机动态仿真软件求解界面。利用该软件对平面转弯网络带式输送机的运行进行了仿真分析。

如果假设带的弹性模量是一个固定值,那么刚度矩阵K和阻尼矩阵C都是固定值,那么带式输送机系统状态方程的系统矩阵a和控制矩阵B是时间无关的,那么带式输送机系统是一个线性定长系统。如果假设胶带的弹性模量与张力的变化有关,则矩阵A和B与状态变化中的X和时间有关。此时,网带式输送机系统是一个非线性时变系统。实际上,系统是时变的。但时变系统的缺点是计算量大幅度增加,求解时间也增加。因此,上海宇银科技将网带式输送机系统模拟为线性定长系统。

平面转弯网带式输送机主要由皮带参数、生产线参数、托辊参数、传动与张力、转弯段参数、起动模拟、制动模拟、结果查看、报表生成等几个控件组成,每个控件都有相应的数据输入对话框,单击每个对话框以完成相应的数据输入。为了得到平面转弯网带式输送机与普通直线网带式输送机动态仿真结果的差异,列出了相应的仿真结果,并进行了比较,得出差异。普通直线网带式输送机除无平面转弯段外,其它参数与平面转弯网带式输送机相同,因此由于平面转弯引起的仿真曲线不同。

启动初期,带式输送机的速度对主机附近的启动比较敏感,启动速度在启动初期发生变化。但是,随着距离带式输送机机头距离的逐渐增大,一些后续单元的响应时间逐渐变长,传送到机尾单元的时间约为50s,也就是说,从机头单元到机尾单元的速度变化程度有一个时滞,这说明应力波的传播是渐进的。

与普通直线带式输送机和平面转弯带式输送机的速度曲线相比,两者起动后的波动情况相当相似。普通带式输送机的最大瞬时转速为3.208M/s,平面转弯带式输送机的最大瞬时转速为3.227米/秒。从以上两个数字的比较来看,平面转弯带式输送机起动后的速度相对较小,稍有波动,但间隙极小。

从比较中也可以看出,飞机转弯速度波动的持续时间较短,速度趋于稳定在259秒左右。然而,普通网带式输送机直到318s才稳定下来。总之,当其它参数相同时,平面转弯带式输送机的起动速度曲线与普通直线带式输送机的起动速度曲线非常相似。

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